焦距是紅外成像系統中衡量紅外光的聚集和發散的度量方式，是指平行紅外光入射到透鏡的光心到光聚集之焦點的距離，焦距越小，紅外成像設備監測的畫面越寬，可探測的距離越短，通常短焦距系統比長焦距系統聚光能力更優，但長焦距探測距離更遠，適用于探測遠場景目標。如下圖為短焦和長焦監測的同一畫面對比：

短焦                  長焦

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空間分辨率是指在單位測試距離下，紅外監測設備最小分辨單元，可以作為衡量紅外設備的清晰度的一個指標，以mrad（毫弧度）的大小來表示，即像元間距(um)/焦距（mm)，mrad的值越小，表明空間分辨率越高，較高的空間分辨率意味著更多的細節和更小的像素尺寸，也對應著長焦距。下圖為設備拍攝的高空間分辨率和低空間分辨率的畫面對比。

高空間分辨率        低空間分辨率

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空間分辨率也是設備能探測的最小尺寸，空間分辨率mrad（毫弧度）乘以探測距離的半徑，即為設備可分辨目標的直徑，例如1.2mrad，探測距離為200m,則設備可探測直徑為24cm的目標。在實際應用中，探測遠距離的目標一定應用更高空間分辨率的設備。